Гесперозух (Hesperosuchus agilis) - вид крокодиломорфов из США. Гесеперозух достигал в длину 3,5 метра. Это небольшой и легко сложенный псевдозух. Задние конечности большие и сильные, а передние более мелкие и стройные. Это натолкнуло исследователей на мысль о том, что Гесперозух мог ходить на двух ногах. Если сравнивать ноги Гесперозуха и Сальтопозуха, то у первого они ещё больше и сильнее. Интересно, что вытянутые задние конечности обоих архозавров равны длине пресакральных позвонков.