Дацентрур (Dacentrurus) - род крупных птицетазовых динозавров из семейства Стегозавридов
(Stegosauridae), относящегося к тиреофорам (Thyreophora). Жил в позднем юрском периоде (154 - 150 миллионов лет назад) на территории современной Англии. Представлен одним видом — Dacentrurus armatus, первоначально носившим название Омозавр (Omosaurus armatus), однако был переименован, так как родовое название Omosaurus было занято другой вымершей рептилией (крокодилом или фитозавром). После описания первого вида было описано ещё около шести видов, однако все они были признаны недействительными.
Dacentrurus был большим животным. По оценкам, длина отдельных особей могла доходить до 7 - 8 метров, а вес до 5 тонн.